托盤式自動(dòng)立體倉庫貨架可根據(jù)結(jié)構(gòu)類型分為橫梁式自動(dòng)倉庫貨架。穿梭式倉儲(chǔ)自動(dòng)倉庫貨架、 智能自動(dòng)倉庫貨架是自動(dòng)倉庫中貨物自動(dòng)存儲(chǔ)的基礎(chǔ)。這種貨架存放貨物載體一般有托盤（鋼托盤、塑料托盤）或貨箱，而托盤制造精度、等總體參數(shù)如整體剛度相對(duì)較高。特別適用于大批量、多品種、整箱貨物的存儲(chǔ)。

1、橫梁式（單拉伸、雙拉伸）

2、牛腿式（單拉伸、雙拉伸）